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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修的原因可能是：①供電電源電壓低；②控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上；③由于電源容量不足；④導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降；⑤伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)電壓下降到規(guī)定電壓以下；⑥伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬(wàn)用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢(xún)以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A(yù)7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修