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發(fā)那科機器人控制柜常見故障及解決辦法

日期:2022-11-16   瀏覽量:2828

 發(fā)那科機器人控制柜常見故障及解決辦法

        發(fā)那科機器人集成一:接觸器噪音大:

由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,***后導致接觸器,開關變頻等 元器件的燒壞。


        解決方法:

        將控制該接觸器的負載開關打下,手動快速開關接觸器經(jīng)過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。


        二:熱繼時常跳?

        1、直流電機超負荷。

        2、型號選擇能否配對。

        3、否老舊化,主線能否過小。

發(fā)那科機器人

        解決方案:看直流電機與熱繼的型號選擇能否配對,查驗直流電機保障直流電機正常情況下再有此狀況須要拆換新的。拆換新的配對主線。


        三:電源開關時常跳亦或是無法重合閘?

        1.電源開關老舊化

        2.電源開關型號選擇不對

        3.離心水泵卡頓或直流電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)短路

        4.配電線路老舊化,出現(xiàn)短路,電線過小亦或是斷相。


        解決方案:

        將自動控制系統(tǒng)的主機電源關閉,隨后用繞表量直流電機,控制電路的三相電源能否有出現(xiàn)短路或接地裝置狀況(***測量時留意:要把變頻式輸入輸出端卸下來,避免檢測時把變頻式輸入輸出的功能模塊燒毀):用手運轉(zhuǎn)直流電機來看看能否有卡頓;有必要時拆換電源開關。


        四:交流接觸器或無線中繼吸合出現(xiàn)異常?

        1、電磁線圈零圈短路。

        2、交流接觸器頭損壞。


        解決方案:

        查驗配電線路,拆換新的無線中繼頭。


        五:發(fā)那科機器人檢修負擔不穩(wěn)起伏大?

        1、智能控制器的主要參數(shù)未調(diào)好。

        2、離心水泵的工作效率太低。


        六:系統(tǒng)時好時壞,無法正常情況下運行?

        1、配電線路的出現(xiàn)松動

        2、元器件老舊化


        七:發(fā)那科機器人檢修智能控制器的輸入輸出輸入點出現(xiàn)異?;驘o法正常情況下運轉(zhuǎn)?

        1、智能控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,造成智能控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的觸點燒毀。

        2、由于觸點經(jīng)過強大的電流造成。

        3、程序出錯或智能控制器已被燒毀。


        解決方案:

        須要更新智能控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用,有必要時拆換智能控制器。


        八:變頻器時常報故障?

        1、參數(shù)設置不正確。

        2、變頻器老舊化。

        3、離心水泵超負荷。

        4、斷相。

        5、配電線路松動。


        發(fā)那科機器人檢修解決方案:

        先將變頻器復位,如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器無法繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對照說明書將故障解決,將控制電路全部緊固一次,***測量三相電流,來看看能否平衡。供電主機電源斷相造成變頻器輸入端燒毀,或變頻式老舊化,需拆換變頻器。

發(fā)那科機器人檢修控制柜常見故障及解決方案:示教器查驗,伺服驅(qū)動器狀態(tài),查驗配電線路,緊固配電線路,查驗元器件有必要時拆換。


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