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米格伺服電機維修常見故障

日期:2022-06-08   瀏覽量:1909

米格伺服電機維修常見故障

起動伺服電機前需做的工作有哪些?

  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。

  2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

  3)檢查起動設(shè)備是否良好。

  4)檢查熔斷器是否合適。

  5)檢查電機接地、接零是否良好。

  6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

  7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


米格電機常見故障及維修

1.機械振蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

2.機械運動異常快速(飛車)

此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

4.坐標軸進給時振動

應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5.出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如fanuc6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6.伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。


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