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發(fā)那科伺服電機(jī)維修根據(jù)故障維修

日期:2021-04-26   瀏覽量:1484

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發(fā)那科伺服電機(jī)維修中常見故障有:
1. 編碼器故障:編碼器是伺服電機(jī)的核心部件和易損件??蓪?duì)伺服電機(jī)的編碼器進(jìn)行維修和更換,采用美國進(jìn)口的*檢測(cè)設(shè)備,進(jìn)行視覺零點(diǎn)校正,確保不損壞伺服電機(jī)原有電氣性能。
2. 剎車故障:特殊場合需要伺服電機(jī)的剎車輔助制動(dòng),剎車屬于損耗產(chǎn)品。
3. 線圈故障:伺服電機(jī)線圈在過熱或使用不當(dāng)時(shí)可能燒壞。
4. 軸承故障:軸承是伺服電機(jī)的損耗品。使用一段時(shí)間后,需要更換。
5. 機(jī)械故障:如果伺服電機(jī)使用不當(dāng),其輸出軸可能發(fā)生機(jī)械磨損。
 
發(fā)那科伺服電機(jī)維修主要從兩個(gè)方面入手,一個(gè)是機(jī)械方面,另一個(gè)是電氣方面:
1.由于軸承損壞,對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行修理和更換。與普通電機(jī)的維修相比,它只對(duì)軸承進(jìn)行特殊的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,常見的材料不能解決問題。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對(duì)簡單,只要根據(jù)原裝電機(jī)的線路和線徑繞回去即可,前提是要選用銅線材料。
(2)充磁需要**的技術(shù)含量,通常是機(jī)外充磁和拆開充磁,前者適用于某些定子磁場的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解馬達(dá)的磁場強(qiáng)度,但還需要知道分布,保證形狀,材料的選擇也同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾材料應(yīng)該優(yōu)先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對(duì)發(fā)那科伺服電機(jī)維修技術(shù)含量的檢測(cè)。

 
伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意哪些問題
1.在故障、急停、斷電的情況下,伺服電機(jī)制動(dòng)就不能減速。同時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械慣量較大。此時(shí),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的選擇取決于負(fù)載的重量和電機(jī)的工作速度。
2.為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置,有些系統(tǒng)需要伺服電機(jī)提供較大的輸出扭矩,并且停止時(shí)間較長。如果使用伺服自鎖功能,電機(jī)會(huì)過熱或放大器過載。在這種情況下,應(yīng)選用電磁制動(dòng)電機(jī)。


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